桁架機(jī)器人，也稱為龍門式機(jī)器人或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)和加工。這種機(jī)器人能夠沿著橫梁或龍門框架的導(dǎo)軌移動(dòng)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化搬運(yùn)、上下料、焊接、裝配等工序，在裝備制造、機(jī)加工等領(lǐng)域得到廣泛使用。

隨著工廠設(shè)備越來越多，企業(yè)有限的人員物力對(duì)設(shè)備管理工作越來越力不從心，對(duì)于效能提升、穩(wěn)產(chǎn)提質(zhì)等工作造成困擾。對(duì)此，物通博聯(lián)提供基于PLC數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)的解決方案，實(shí)現(xiàn)衍架機(jī)器人數(shù)據(jù)采集到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障告警、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程維護(hù)與數(shù)據(jù)分析等功能，為企業(yè)加強(qiáng)工作效率與管理水平提供可靠數(shù)字化支持。 實(shí)現(xiàn)功能

1、從桁架機(jī)器人的控制器PLC中采集位置、速度、加速度、負(fù)載、溫度、振動(dòng)等運(yùn)行參數(shù)，以及電機(jī)的狀態(tài)信息。

2、以圖形化界面實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、軌跡、報(bào)警信息等，支持2D/3D可視化組態(tài)展示，支持個(gè)性化編輯。

3、基于預(yù)設(shè)閾值（如振動(dòng)超限、溫度過高）觸發(fā)報(bào)警，通過短信、郵件或微信等方式及時(shí)通知響應(yīng)。

4、統(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間、停機(jī)時(shí)長(zhǎng)、節(jié)拍效率，生成OEE（設(shè)備綜合效率）報(bào)告，為MES、ERP系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

5、通過設(shè)備維護(hù)快線可以實(shí)現(xiàn)異地PLC的遠(yuǎn)程編程調(diào)試和遠(yuǎn)程上下載程序等造作，提高工作效率與管理水平。

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